| 讲授内容：简要回顾了子午卫星导航系统的发展历史、卫星星座及多普勒导航定位的原理，然后分别从导航的角度和测量的角度详细阐述了子午卫星导航系统存在的问题，使学生懂得了为什么子午卫星导航系统会被全球定位系统所取代，为什么第二代卫星导航系统定位系统都采用了距离交会模式而不采用距离差交会模式。 |
讲授内容：首先讲解了重建载波的概念和几种重建载波的方法，并分析比较了这些方法的特点。然后讲解了载波相位测量的原理和载波相位测量的观测值，并引出了整周计数、整周跳变和整周模糊度等概念。 |
讲授内容：从GPS定位的应用出发，引出了GPS单点定位的基本概念，形象直观地描述了GPS单点定位的几何原理；重点推导了GPS单点定位的数学模型；讲解GPS单点定位的重点和难点；介绍了GPS单点定位的最新发展－精密单定定位以及今后的发展方向。 |
